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KNT-PJR6C型多功能机器人实训系统
发布时间:[2018年03月21日] 点击次数:[]
KNT-PJR6C型多功能机器人实训系统

欧洲杯足球竞猜描述
该实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术,是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。
 
系统特点
该实训装置综合应用了多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外,该综合实训装置具有如下特点:
(1)实训装置为?榛攀缴杓平峁梗唤隹勺魑懒⒌南低车ザ朗褂茫部梢宰魑酉低秤肫渌嗨粕璞缸楹稀D?之间可以更换,方便二次开发。
(2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;
(3)母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时,电路和气路能够自动对接,无需人工辅助。
(4)实训装置具有手动和自动控制方式,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;
(5)实训桌用铝型材和钢板焊接组成,桌面特有的T型槽,方便机械另部件和电器元件的拆卸安装,实训桌的电器安装板可以向外抽出,方便电路布局和安装调试,另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮,便于装置移动位置;
(6)具有良好的安全性能。

主要参数

l  输入电源:AC220V±10%(单相三线);
l  整体功率:<1kVA;
l  外形尺寸:1600×1400×1500mm;
l  气源压力:0.4~0.6MPa。
l  工作环境:温度-5ºC~+40ºC;湿度85%(25ºC);海拔<4000m;
l  安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
l  重量:150Kg
 
可完成的实训项目
 
工业机器人的应用
(1)工业机器人认知及示教设计       
(2)工业机器人运动学分析及控制                                                                                  (3)运动控制系统及C语言编程控制                                                                            (4)常见传感器基本认识                                                                                    (5)工业机器人搬运物件实训                                                                               (6)工业机器人打磨抛光实训
(7)工业机器人轨迹模拟画图实训
(8)工业机器人示教单元使用
(9)工业机器人软件使用
(10)工业机器人基本指令操作与位置点设置
(11)工业机器人搬运与入库实训
PLC的设计与应用
(1)基本编程指令练习
(2)数据传输功能实验
(3)定时、计数、移位功能实验
(4)比较功能实验
(5)跳转功能的应用实验
(6)子程序调用功能的应用实验
(7)中断控制功能的应用实验
(8)PLC程序编程与调试
电气技术
(1)电气回路的安装及调试
(2)直流电机的特性及应用
传感器技术及应用
(1)光幕传感器的原理及应用
(2)光电传感器的原理及应用
(2)光电传感器的原理及应用
故障检测技能培训
(1)查找修改程序故障训练
(2)排除参数故障训练
(3)排除电气接线故障训练
(4)排除机械故障训练
气动技术
(1)气动控制回路的安装及调试
(1)电控气动阀的工作原理及应用
(2)真空发生器的工作原理及应用
(3)气源组件的工作原理及应用
(4)气爪的工作原理及应用
 
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